首次使用DAPLINK为STM32烧录代码时可能会出现烧录失败的情况（如图所示）。

经过查阅发现可能是版本问题，OpenOCD默认首先尝试CMSIS-DAPV2接口，调用失败之后就直接退出了，所以我们需要修改配置文件，让其默认使用CMSIS-DAPV1的接口，方法如下。

1. 首先找到cmsis-dap.cfg文件，位置在C:\Users\Administrator\.platformio\packages\tool-openocd\scripts\interface文件夹中。
2. 编辑此文件添加下面这一行代码并保存即可（如图所示）

   cmsis_dap_backend hid

1. 再次烧录即可烧录成功，STM32代码正常运行。